程序上沒區別，plc觸摸屏一體機其實就是把觸摸屏和PLC做到一塊板子上了，組態和編程還是分開的，和PLC+觸摸屏在程序上其實是一回事。一體機擴展不方便，基本上是一體機上帶什么IO就用什么IO，不那么靈活多變。而且目前國內多數的一體機都是高仿機，組態高仿別人的，PLC也是高仿別人的，就是仿制完了做到一起了，因此質量什么的不是那么的好。

觸摸屏一體機的組態運行和PLC運行都用同一個CPU，這樣增加了CPU的負擔，影響運算的速度和性能等，而PLC+觸摸屏是分開的，各自處理各自的。